Udearealerne i Taastrupgaard er grønne, og der er et væld af spændende og udfordrende legepladser for børn. Der er kæmpe klatrestativer, naturlegepladser, gynger og vipper samt boldbaner og multibaner, hvor områdets børn og unge mødes for at spille basketball, fodbold og håndbold.

Området omkring Selsmosesøen blev renoveret i 2012. Her er der  beachvolleybane, vandlegeredskaber og slængemøbler, hvor man kan tage et frikvarter fra hverdagens stress og jag.

I cykelafstand ligger det rekreative område Hakkemosen, hvor det er muligt at fiske ved køb af dagkort eller gratis, hvis man er medlem af Ishøj Sportsfiskerklub.