I 2021-2023 udvikler AKB Taastrupgaard tre kunstprojekter sammen med kunstnere og beboerne i det involverende kunst- og kulturprojekt Kysset. Intentionen er at udvikle bæredygtige fællesskaber blandt beboere i Taastrupgaard og projekter, der kan få langvarig betydning i området, og som inviterer interesserede indenfor. De to første bliver Tingstedetaf arkitekt Gitte Juul og Interspecies Living af kunstnergruppen SUPERFLEX. Tredje og sidste er Oscillationer af kunstnerne Ekkoflok og Svend Sømod.
Projektet bliver udviklet af det boligsociale team i Taastrupgaard sammen med Høje-Taastrup Billedskole, Taastrup Teater & Musikhus, Høje-Taastrup Kommune, Nationalmuseet(SUMO), Arkitektskolen Aarhus, University of Berkeley, Empathic Environments v. Stenka Hellfach og Tyra Dokkedahl. Kysset er støttet af Slots- og Kulturstyrelsen.